凌华科技日前与英特尔合作推出了为先进机器人应用提供的实时ROS 2机器人控制器ROScube-I系列。

 凌华科技ROScube-I系列是采用ROS 2的机器人控制器，支持Intel® Xeon® E、第九代Intel® Core™ i7/i3 和第八代 Intel® Core™ i5处理器，具有杰出的I/O连接性，支持各种各样的传感器和执行器，能够满足各种机器人应用的需求。为了满足AI算法和推理的计算需求，ROScube-I系列支持一个扩展盒，借助Intel® VPU卡和Intel®Distribution of OpenVINO 工具套件，可以非常方便地进行功能和性能的扩展。

 凌华科技的Neuron SDK支持基于ROScube-I的机器人系统，该平台专门为专业机器人应用（如自主移动机器人AMR）而设计。凭借最新发布的ROS 2 Foxy Fitzroy（代号“foxy”），Neuron SDK的客户可以享受长期的支持（LTS，long-term support）以及凌华科技专为ROScube提供的质量保证服务。

 ROScube-I系列采用高性能x86-64主流架构，非常适合ROS 2的开发。丰富的I/O接口，可连接各种设备，针对环境传感器还提供了实时的I/O接口（CAN，GPIO，COM），加固级、带锁固的USB接口能够提供安全的连接。ROScube-I系列采用实时的中间件，使软件组件和设备间能够进行实时的通信，虚拟机监视器（Hypervisor）可用于关键任务的安全执行。此外，ROScube-I系列也提供了可选的实时操作系统，如VxWorks。

 开发人员可以轻松地使用ROScube-I入门套件或者ROScubePico开发套件（由Intel® Core™, Celeron®和 Atom®处理器提供支持）快速实现原型算法，并立即将其部署到凌华科技ROS 2机器人快速开发套件NeuronBot中并进行展示。采用这样的方法，可以快速改善AI模型并获取视觉数据，优化运营决策。NeuronBot还支持凌华科技的Neuron SDK，可以充分利用强大的开源ROS库和软件包。

ROScube-I入门套件采用嵌入式主板，具备丰富的I/O接口；支持MXM显卡，可以加速AI计算；兼容ROS/ROS2标准，支持OpenVINO™。ROScubePico开发套件采用SMARC架构，尺寸紧凑；具备丰富的开源ROS应用程序；兼容RaspberryPi40-pinGPIO。NeuronBot集成了视觉、控制、AI和运动模块，可进行机器人快速开发设计；支持强大的开源ROS库和软件包，支持OpenVINO™。