数学计算软件开发商 MathWorks 近日宣布，丹麦协作机器人（cobot）公司 Universal Robots 已加入 Mathworks Connections 计划，进一步加强了与数学计算软件领导者 MathWorks 的合作关系。该计划旨在为开发与发行基于 MATLAB® 和 Simulink® 的补充性商业产品、培训和咨询的组织提供支持。2023 年，MathWorks 成为了 Universal Robots 生态系统中的 UR+ 合作伙伴。该生态系统由 300 多家获准为 UR 平台开发产品的开发公司组成。

两家公司已密切合作，开发了 2023 年推出的 Robotics System Toolbox™ 的支持包。工程师可以使用 MathWorks 的 MATLAB 和 Robotics System Toolbox 设计、仿真、测试基于 MATLAB 的协作机器人应用程序，并将其部署到 Universal Robots 协作机器人上。

图注：机器人工程师将 MATLAB 用于专门或复杂的协作机器人应用。

这些应用很难使用 UR 示教器或基于图形的编程工具进行编程。

MathWorks 研究员 Jim Tung 表示：“在 MathWorks 加入 UR+ 的同时，Universal Robots 也加入了 Connections 计划，这正式表明两家公司致力于帮助工程师开发先进的协作机器人应用程序，并确保与 MathWorks 新版本的兼容性。Universal Robots 的市场领导地位以及 MATLAB 和 Simulink 加速创新的能力，将继续支持集成商和最终用户更好地实现日益复杂的自动执行工作流。”

Universal Robots 数字生态系统高级总监 Jesper Kildegaard Poulsen 表示：“我们很高兴加入 Connections 计划并扩展与 MathWorks 的协作。在 Universal Robots，我们在不断拓展自动执行的范围以及降低自动执行的难度。我们期望与 MathWorks 联袂合作，继续致力于实现我们共同的目标，为机器人工程师简化高级协作机器人部署。”

图注：机器人工程师可以使用 MATLAB 的深度学习实现智能无序分拣（bin picking）。

与 MathWorks 和 Universal Robots 共同参加 RoboCup 2024

作为两家公司密切合作的又一力证，Universal Robots 将与 MathWorks 合作，于今年 7 月在荷兰埃因霍温举办自主机器人操作挑战赛（Autonomous Robot Manipulation Challenge），作为 RoboCup 2024 的附属赛事。ARM 挑战赛是一项始于 2021 年的教育和科学竞赛，要求年轻研究人员和学生解决与自主机器人操控相关的问题，由 RoboCup 和 MathWorks 共同举办。作为 2024 年的联合组织者，Universal Robots 将提供其 UR5e 机器人为最后几轮比赛的参赛者使用。